Les sere sincero, lo hice de la manera mas facil, ver referencias si tienen problemas, solo les describiré en mi manera personal como solucione el problema
1.-Descargas los drivers de esta pagina:
Link original:
http://pdisp01.c-wss.com/gdl/WWUFORedirectTarget.do?id=MDEwMDAwMjM2MTAx&cmp=ABS&lang=EN
Link optativo:
http://www.mediafire.com/?grh12o71h7fja
2.-descomprimes, encontraras una carpeta que dice: "packages" e instalas los 2 .deb que encuentras ahi,
3.- reinicias el sericio cups (no se si realmente sea necesario, pero yo lo hice xD)
$ sudo /etc/init.d/cups restart
4.- habres tu browser de preferencia y pones esta direccion:
http://localhost:631/admin
le das click en "añadir impresora"
Seleccionas una en el apartado de "impresoras locales" la impresora canon, configuras las demas opciones y listo!!
Referencia:
http://loquitoslack.blogspot.com/2010/06/instalar-impresora-canon-pixma-mp250-en.html